Windows下升级

下载升级包

首先下载L6固件
所需工具为ST-LINK,采用SWD方式烧录,PA14(SWCLK),PA13(SWDIO)。

升级步骤

1.首先将下载下来的固件包解压,压缩包带有发布的版本号,这个不影响。解压后进入其目录,双击 update_l6.bat,然后会自动开始烧录固件。

Intorobot Board in box

Intorobot Board in box Intorobot Board in box

注意:如果更新失败,请尝试先按一下板子的复位键,再打开update_l6.bat文件进行更新

Linux或者Osx下升级

下载升级包

首先下载L6固件
所需工具为ST-LINK,采用SWD方式烧录,PA14(SWCLK),PA13(SWDIO)。

升级步骤

1.将下载的固件包解压并进入其目录底下,固件包带有发布版本号,这个不影响。然后运行 ./update_l6.sh
注意:如果文件没有可执行权限,运行 chmod +x update_l6.sh 如果软件的工具没有权限,则进入到tools底下相关的工具设置权限, 比如进入到tools->stlink>linux64 执行chmod +x st-flash即可。 Osx系统则进入osx文件夹底下执行这个命令。

运行这个脚本后会自动烧录固件。

Intorobot Board in box