Windows下升级

下载升级包

首先下载Fox固件
所需工具为ST-LINK,采用SWD方式烧录,D5(SWCLK),D6(SWDIO)。

升级步骤

1.首先将下载下来的固件包解压,压缩包带有发布的版本号,这个不影响。解压后进入其目录,双击 update_fox.bat

Intorobot Board in box

首先选择烧录STM32固件,按下1然后回车。

Intorobot Board in box Intorobot Board in box

然后更新spi-flash程序(fox的备份程序区),先将fox进入DFU下载模式,按住模式键,然后按下复位键随即释放,等状态灯出现紫色的时候松开模式键。然后按下2回车。

Intorobot Board in box Intorobot Board in box

Linux或者Osx下升级

下载升级包

首先下载Fox固件
所需工具为ST-LINK,采用SWD方式烧录,D5(SWCLK),D6(SWDIO)。

升级步骤

1.将下载的固件包解压并进入其目录底下,固件包带有发布版本号,这个不影响。然后运行 ./update_fox.sh
注意:如果文件没有可执行权限,运行 chmod +x update_fox.sh 如果软件的工具没有权限,则进入到tools底下相关的工具设置权限, 比如进入到tools->stlink>linux64 执行chmod +x st-flash即可。 Osx系统则进入osx文件夹底下执行这个命令。

Intorobot Board in box

首先选择烧录STM32固件,按下1然后回车。

Intorobot Board in box Intorobot Board in box

然后更新spi-flash程序(fox的备份程序区),先将fox进入DFU下载模式,按住模式键,然后按下复位键随即释放,等状态灯出现紫色的时候松开模式键。然后按下2回车。

Intorobot Board in box