设备模式

接下来我们将详细地介绍Atom的各种工作状态和模式。Atom上集成了一个三色灯,通过三色灯的变化可以很直观地获知Atom的各种状态和模式。强烈建议您实际操作Atom的各种模式并熟记于心,这能让您在使用的时候达到事半功倍的效果。

正常模式

正常模式描述的是Atom上电运行过程中的工作状态和模式,用于指示Atom的网络状态, 网络配置模式等。

Atom搭载了OpenWrt系统, 启动时间大概需要40s, 请耐心等待。如果三色灯颜色开始闪烁,表示设备已经启动完毕。

正连接网络

当Atom绿灯闪烁, 表明它正在连接网络,如果您已经配置过网络,Atom很快就会连接上网络并闪蓝灯。

如果您没有配置过网络,您可以让Atom 进入配置模式

正连接平台

当Atom蓝灯闪烁,表明它正在连接IntoRobot平台。过一会,Atom便会连接平台,并闪白灯。

已连接平台

当Atom闪白灯,恭喜您!Atom已经正常连接IntoRobot平台了。在这种状态下,您就可以监控Atom和使用在线编程升级程序了。

程序更新

当Atom闪黄灯,表明Atom正在恢复程序或者更新程序。出现这种情况可能是您在恢复默认程序或者使用在线编程下载程序。Atom处于这种状态的时候,建议您不要断电,等待Atom升级完毕。

配置模式

当Atom闪红灯,表明Atom处于ImLink网络配置模式。在这种模式下,您可以通过手机APP、WEB网页来配置网络。

进入方法:

  1. 确保Atom已启动, 正常运行
  2. 按住Atom侧边按键
  3. 等待三色灯变成红色(大概3秒)后释放

如果Atom已经处于配置模式, 执行如上步骤,将退出配置模式

高级功能

下面是设备的高级功能,通过这些操作可以实现扩展的功能。

恢复出厂设置

通过该操作,可以把Atom恢复成出厂状态,该操作会恢复Atom里的系统参数,并且恢复openwrt系统和恢复默认程序。如果您的设备没有出现什么异常。请尽量少用该功能,因为该操作需要挺长时间。

进入方法:

  1. 确保Atom已启动, 正常运行
  2. 按住Atom侧边按键
  3. 等待三色灯变成黄色后释放

恢复默认程序

如果您编写的程序不能正常运行,您可以通过该操作把Atom的程序恢复成默认程序,默认程序是一个灯控制程序。

进入方法:

  1. 确保Atom已启动, 正常运行
  2. Atom停留在白灯时,按住侧边按键
  3. 等待三色灯变成绿灯后释放

此时,Atom将闪黄灯,表示正在烧写程序, 程序烧写完毕后,Atom会自动重启。

串口转发功能

Atom搭载了一个openwrt系统,如果您想直接操作openwrt系统,您可以通过该功能,把stm32程序更新为一个串口转发程序,这样您就可以通过usb与openwrt系统直接通讯了。

进入方法:

  1. 确保Atom已启动, 正常运行
  2. 按住Atom侧边按键
  3. 等待三色灯变成蓝灯后释放

此时,Atom将闪黄灯,表示正在烧写串口转发程序,更新完毕后,断电重启Atom便可以正常与openwrt系统通讯了。