设备模式

接下来我们将详细地介绍Ant的各种工作状态和模式。Ant上集成了一个三色灯,通过三色灯的变化可以很直观地获知Ant的各种状态和模式。强烈建议您实际操作Ant的各种模式并熟记于心,这能让您在使用的时候达到事半功倍的效果。

正常模式

正常模式描述的是Ant上电运行过程中的工作状态和模式,用于指示Ant的网络状态, 网络配置模式等。

正连接网络

当Ant绿灯闪烁, 表明它正在连接网络,如果您已经配置过网络,Ant很快就会连接上网络并闪蓝灯。

请确保LoraWan网关已经打开

正连接平台

当Ant蓝灯闪烁,表明它正在连接IntoRobot平台。过一会,Ant便会连接平台,并闪白灯。

已连接平台

当Ant闪白灯,恭喜您!Ant已经正常连接IntoRobot平台了。在这种状态下,您就可以监控Ant和使用在线编程升级程序了。

配置模式

当Ant闪红灯,表明Ant处于配置模式。在这种模式下,您可以通过WEB网页添加设备。

进入方法:

  1. 确保Ant已启动, 正常运行
  2. 按住Ant侧边按键
  3. 等待三色灯变成红色(大概3秒)后释放

如果Ant已经处于配置模式, 执行如上步骤,将退出配置模式

DFU固件升级模式

当Ant灯为品红色, 表明Ant处于DFU固件升级模式。该模式在WEB在线编程串口下载和离线开发程序烧入时需要使用。

正常情况下,您不需要手动进入到该种模式,因为下载的时候,应用会自动进入到该种模式。

如果Ant无法自动进入该模式,您可以通过如下方式手动进入该模式:

  1. 按住Ant侧边按键
  2. 按下Ant复位按键后释放
  3. 等待三色灯变成品红色(大概1秒)后释放

高级功能

下面是设备的高级功能,通过这些操作可以实现扩展的功能。

恢复出厂设置

通过该操作,可以把Ant恢复成出厂状态,该操作用于恢复Ant里的系统参数。如果Ant恢复了出厂设置,Ant会重新激活,重新更新设备密钥。

进入方法:

  1. 确保Ant已启动, 正常运行
  2. 按住Ant侧边按键
  3. 等待三色灯变成黄色后释放